Incepand cu anul 1996 INDAELTRAC a proiectat si executat echipamente de actionare cu chopper pentru troleibuzele fabricate in Romania iar apoi pentru modernizarea troleibuzelor aflate in exploatare la diferite regii de transport din tara.

Primele echipamente produse, pentru troleibuzul E312, au fost cu chopper cu GTO si comanda analogica.

Echipamentele produse pentru troleibuzul E412 si E512 au fost cu chopper cu IGBT, cu comanda cu microcontroler si sursa statica pentru alimentarea serviciilor auxiliare.

Troleibuzul este antrenat de un motor de curent continuu cu excitatie serie, care dezvolta un cuplu activ proportional cu valoarea curentului prin motor. Valoarea medie a curentului prin motorul de tractiune este prescrisa din pedala de mers si mentinuta la aceasta valoare de schema de reglare pe regimul de mers.

In franare, prescrierea curentului se face din pedala de frana, iar sertarul de comanda electronica mentine curentul prin motor la aceasta valoare iar tensiunea din circuitul intermediar in limitele admise. In acest regim motorul functioneaza ca generator. Franarea este recuperativa daca reteaua permite (sunt troleibuze aflate in demaraj), in caz contrar franarea este reostatica dar tot la curent de franare prescris.

Prin intermediul chopperului cu IGBT se transfera in mod progresiv tensiunea din reteaua de alimentare spre motorul de tractiune, care o transforma in energie mecanica la rotile troleibuzului, fiind supravegheat totodata curentul prin motor, pentru a nu depasi valorile maxime admisibile.

Sertarul de comanda electronica evita indecizia care s-ar putea ivi prin apasarea simultana a celor doua pedale (mers si frana), prin prioritatea pe care o acorda franei. Dupa revenirea pedalei de frana in pozitia "STOP", reluarea regimului de mers este posibila prin actionarea pedalei de mers.

Schimbarea sensului de mers (regimul de mers inapoi), se face din cabina soferului, dar numai cand vehiculul este oprit. In acest regim, curentul maxim de demaraj este limitat la 50% din valoarea curentului din regimul de mers inainte (viteza maxima a troleibuzului este de 30Km/h).